Boston Dynamics e RAI Institute unificam forças para aprimorar robô Atlas
Na última quarta-feira, a Boston Dynamics anunciou uma parceria que visa aprimorar o aprendizado por reforço em seu robô humanoide elétrico Atlas. O novo vínculo é estabelecido com o Robotics & AI Institute (Instituto de Robótica e IA), anteriormente conhecido como Boston Dynamics AI Institute.
Ambas as instituições foram fundadas por Marc Raibert, ex-professor do MIT, que atuou como CEO da Boston Dynamics por 30 anos. Criado em 2022, o Instituto permite que Raibert continue suas pesquisas, que serviram de base para o desenvolvimento da Boston Dynamics.
Parceria estratégica com Hyundai
Além disso, as duas organizações têm ligações com a Hyundai. O fabricante de automóveis coreano adquiriu a Boston Dynamics em 2021 e também financia o Instituto, permitindo que Raibert explore tecnologias mais experimentais e inovadoras do que seria possível em uma empresa comercial. Essa abordagem é semelhante à criação do TRI, Toyota Research Institute, que anunciou uma parceria com a Boston Dynamics em outubro, focada no uso de grandes modelos de comportamento (LBMs).
Objetivos da parceria
As duas parcerias têm como objetivo aprimorar a forma como o humanoide elétrico Atlas aprende novas tarefas. O acordo com o Robotics & AI Institute foca especificamente no aprendizado por reforço, um método que funciona por meio de tentativas e erros, assim como humanos e animais aprendem. Embora o aprendizado por reforço tenha sido tradicionalmente muito demorado, a criação de simulações eficazes permitiu que muitos processos fossem realizados simultaneamente em um ambiente virtual.
A colaboração entre a Boston Dynamics e o RAI Institute começou no início deste mês em Massachusetts. Essa é a mais recente de várias colaborações entre as duas entidades, incluindo um esforço conjunto para desenvolver um kit de pesquisa de aprendizado por reforço para o robô quadrúpede Spot, que é conhecido como o “cachorro” robô da Boston Dynamics. O novo projeto se concentra em transferir o aprendizado baseado em simulação para cenários do mundo real e melhorar a forma como o humanoide Atlas se move e interage com ambientes físicos.
Desafios e avanços no aprendizado
Referente a este último aspecto, a Boston Dynamics destaca a importância da “corrida dinâmica e manipulação de objetos pesados com o corpo inteiro”. Essas ações exigem a sincronização dos membros inferiores e superiores. A forma bípede do humanoide apresenta uma série de desafios e oportunidades únicos quando comparado ao Spot. Cada atividade é afetada por uma ampla gama de forças, incluindo equilíbrio, resistência e movimento.
Raibert, em declaração, ressalta: “Nosso objetivo no RAI é desenvolver tecnologia que capacite as futuras gerações de máquinas inteligentes. Trabalhar no Atlas com a Boston Dynamics nos permite avançar no aprendizado por reforço em um dos robôs humanoides mais sofisticados disponíveis. Esse trabalho desempenhará um papel crucial em expandir as capacidades dos robôs humanoides, não apenas aumentando seu conjunto de habilidades, mas também agilizando o processo de aquisição de novas competências.”
Novidades do setor de IA
A notícia da parceria chega um dia após o fundador e CEO da Figure AI, Brett Adcock, anunciar que a empresa da Bay Area está abandonando uma parceria com a OpenAI para desenvolver seus próprios modelos internos. “Descobrimos que, para resolver a IA incorporada em larga escala no mundo real, precisamos integrar verticalmente a IA dos robôs”, afirmou o executivo ao TechCrunch. “Não podemos terceirizar a IA pela mesma razão que não podemos terceirizar nosso hardware.”
A Figure determinou que os melhores modelos de IA para seu robô humanoide são aqueles desenvolvidos especificamente para seus robôs, internamente. A abordagem da OpenAI em relação à inteligência incorporada – ou seja, IA em forma física – tem se mostrado menos focada, dado o tamanho e a abrangência da empresa, que também anunciou recentemente rumores sobre a criação de seus próprios robôs humanoides.
Perspectivas para o futuro dos robôs humanoides
A maioria das empresas envolvidas no desenvolvimento de robôs humanoides está trabalhando em seus próprios modelos de IA personalizados. Isso se aplica certamente à Boston Dynamics, que possui décadas de experiência no desenvolvimento de software para seus sistemas robóticos únicos. Embora o RAI Institute seja tecnicamente uma organização separada, ambas as instituições compartilham uma empresa-mãe, fundador e, presumivelmente, objetivos comuns.
FAQ
Qual é o objetivo da parceria entre a Boston Dynamics e o RAI Institute?
O objetivo da parceria entre a Boston Dynamics e o RI Institute é aprimorar o aprendizado por reforço no robô humanoide elétrico Atlas. A colaboração busca melhorar a forma como o Atlas aprende novas tarefas, focando em métodos que simulem a maneira como humanos e animais adquirem habilidades, utilizando tentativas e erros.
O que é aprendizado por reforço e como ele se aplica ao Atlas?
O aprendizado por reforço é um método que permite que máquinas aprendam por meio de tentativas e erros. No contexto do robô Atlas, essa abordagem está sendo aplicada para que o robô aprenda novas tarefas de forma mais efetiva. Isso é possível graças ao desenvolvimento de simulações que realizam múltiplos processos simultaneamente em um ambiente virtual, acelerando o aprendizado.
Qual a importância da parceria com a Hyundai para a Boston Dynamics?
A parceria com a Hyundai é crucial para a Boston Dynamics, pois o fabricante coreano adquiriu a empresa em 2021 e também financia o RAI Institute. Isso permite que Marc Raibert, fundador de ambas as entidades, explore tecnologias inovadoras e experimentais, estabelecendo um ambiente propício para avanços significativos em robótica.
Que desafios o robô Atlas enfrenta devido à sua forma bípede?
A forma bípede do robô Atlas apresenta desafios únicos como a sincronização entre membros inferiores e superiores. Essas dificuldades são impactadas por forças como equilíbrio, resistência e movimento, tornando certos tipos de ação, como a manipulação de objetos pesados, mais complexos em comparação com robôs quadrúpedes como o Spot.
O que é o kit de pesquisa de aprendizado por reforço mencionado no artigo?
O kit de pesquisa de aprendizado por reforço é um projeto conjunto entre a Boston Dynamics e o RAI Institute, que objetiva desenvolver ferramentas para o robô Spot, conhecido como o “cachorro” robô. O foco desse kit é transferir aprendizados obtidos em simulações para situações do mundo real, melhorando a interação do robô com ambientes físicos.
Como a Boston Dynamics planeja expandir as capacidades do Atlas?
A Boston Dynamics planeja expandir as capacidades do robô humanoide Atlas através da parceria com o RAI Institute, visando aumentar o conjunto de habilidades do robô e agilizar a aquisição de novas competências. Essas melhorias são especialmente focadas na utilização eficiente do aprendizado por reforço para avançar nas funcionalidades do robô.
Quais são as estratégias da Figure AI em relação à IA em robôs humanoides?
A Figure AI decidiu abandonar sua parceria com a OpenAI a fim de desenvolver modelos de IA personalizados internamente para seus robôs humanoides. Segundo Brett Adcock, essa estratégia é necessário para integrar verticalmente a IA e assegurar que os modelos sejam mais adequados para suas necessidades específicas, considerando as limitações da abordagem da OpenAI.
Como o RAI Institute se conecta com a Boston Dynamics?
O RAI Institute se conecta com a Boston Dynamics através de seu fundador, Marc Raibert, que estabeleceu ambas as instituições. Apesar de serem tecnicamente organizações separadas, compartilham uma empresa-mãe e um conjunto de objetivos em comum, propiciando uma colaboração contínua em projetos de robótica avançada.
Quais são as implicações da colaboração entre Boston Dynamics e o Toyota Research Institute?
A colaboração entre a Boston Dynamics e o Toyota Research Institute busca desenvolver grandes modelos de comportamento (LBMs) para robôs. Isso indica uma tendência crescente no setor de robótica, onde parcerias estratégicas são formadas visando o avanço em tecnologias de inteligência artificial aplicada ao movimento e interação dos robôs com o ambiente.
Qual é a visão de Marc Raibert sobre o futuro da robótica?
Marc Raibert expressa que seu objetivo no RAI Institute é desenvolver tecnologia que capacite as futuras gerações de máquinas inteligentes. Ele acredita que o trabalho com a Boston Dynamics no robô Atlas será fundamental para expandir suas habilidades, permitindo avanços significativos na robótica humanoide, o que é essencial para o futuro da tecnologia em geral.
Com informações: TechCrunch
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